技適済 M5Stack用 UWBユニット｜距離(2DK)・方向AoA(2BP)

なぜこれなのか

技適クリーン

Murata モジュールの工事設計認証を継承（2DK:003-220243 / 2BP:003-220111）。電波法上グレーな非技適ボードと違い、国内でそのまま使える。

M5Stack ネイティブ

Grove(PORT.A / I2C)接続。M5UnitUWB ライブラリで uwb.distanceTo() だけ。作例つき。

FiRa 準拠 (SR040)

古い DW1000 系と違い FiRa 準拠。iPhone/Android との測距にも発展できる素地。

距離、そして方向

2DK は距離(±10cm級)、2BP は距離＋方向(AoA)。屋内測位・タグ探し・追従・"どっちにある?"まで。

ラインナップ（2機種・開発中）

距離ユニット — Type 2DK

Grove(I2C)・距離測距・技適済。M5Stack に挿すだけ。
想定 ¥5,980〜

AoA モジュール — Type 2BP

M-Bus・距離＋方向(AoA)。"どっちにあるか"まで分かる上位機。
想定 ¥12,800〜

基板（開発中の設計）

距離ユニット (2DK) — 上部=技適アンテナのキープアウト、中央=Murata 2DK、下端=Grove/SWD。

AoA モジュール (2BP) — 上端に3アンテナ(方向検出)、中央=Murata 2BP、下端=M-Bus。

※いずれもプロトタイプ設計（未量産・未発売）。価格は開発目標。

比較

製品	UWB	方向(AoA)	M5Stack	技適	価格
純正 EVK (2DK/2BP)	SR040/SR150	△(2BPのみ)	△	◯	¥16,570〜
非技適 ESP32+UWB 自作系	DW1000	✕	✕	✕	¥7,000
本シリーズ 2DK	SR040	—（距離）	◯ Grove	◯	¥5,980
本シリーズ 2BP	SR150	◯ 方位+仰角	◯ M-Bus	◯	¥12,800

技適クリーン × M5Stack ネイティブ × FiRa準拠。プロ向けAoAキット(¥20,000〜)より手頃。

使い方はかんたん

距離ユニット (2DK) — M5UnitUWB（I2C）

uwb.begin(Wire, 0x33);
uwb.setMode(M5UnitUWB::ANCHOR);  uwb.addPeer(0x2223);  uwb.start();
int cm = uwb.distanceTo(0x2223);          // → 距離(cm)

AoA モジュール (2BP) — M5Module2BP（M-Bus SPI）

uwb.begin(SPI, CS, IRQ, CE);  uwb.enableAoA(true);
uwb.setMode(M5Module2BP::INITIATOR);  uwb.addPeer(0x2223);  uwb.start();
AoAResult r[8]; uwb.readResults(r, 8);    // → 距離 + 方位/仰角(AoA)

作例: 距離バー / hot-cold タグ探し / M5画面レーダー（2BPは実方位プロット）。Arduino ライブラリ同梱。

仕様

	距離ユニット 2DK	AoA モジュール 2BP
測れるもの	距離	距離＋方向(AoA)
モジュール	SR040 + QN9090（アンテナ内蔵）	SR150（外部3アンテナ）
接続	Grove I2C/UART・3.3V	M-Bus SPI・1.8V(レベルシフタ)
UWB	Ch5/9・TWR	Ch5/9・TWR＋AoA
技適	R 003-220243	R 003-220111
想定価格	¥5,980〜	¥12,800〜

生まれた背景

「ドラゴンレーダーを UWB で本物にする」自作プロジェクト(dragon-radar)から派生。高価な評価ボードに頼らず、誰でも UWB を楽しめるよう、技適済モジュールで小さく安く作りました。

開発状況・先行案内

¥5,980〜 / ¥12,800〜（距離 2DK / 方向AoA 2BP・開発目標・未発売）

現在開発中で、まだ販売していません。発売時のご案内・OEM・共同開発のご相談はこちらからどうぞ。

またはメール: ryuji.yasu@gmail.com