技適済 M5Stack/StampFly用 UWB｜距離＋方向(AoA)

なぜこれなのか

方向(AoA)まで分かる

距離だけでなく “どっちにあるか”。2BP は方位＋仰角まで測る。距離止まりのモジュールの、その先。

M5Stack にそのまま

Grove(PORT.A / I2C) / M-Bus 接続。uwb.distanceTo() だけ。技適済（Murata 認証継承）で国内そのまま、Arduino 作例つき。

改ざんに強い測距 (FiRa STS)

IEEE 802.15.4z の暗号シーケンス(STS)で測距を保護し、距離の偽装・リレーに強い。競技の不正防止や現場の“居た証明” など“検証できる”応用の土台。古い DW1000 系では構成不可。

モジュールでなくシステムへ

屋内測位・タグ探し・追従、ドローンの位置補正、“検証できる”測位まで。安価な UWB を“方向”と“検証”で拡張 する立ち位置。

ラインナップ（2機種・開発中）

方向(AoA)モジュール — Type 2BP ／主役

M-Bus・距離＋方向(AoA)＋STS測距。“どっちにあるか”まで分かる。屋内測位・追従・ドローン応用の中核。
想定 ¥12,800〜

距離ユニット — Type 2DK ／入門・アンカー

Grove(I2C)・距離＋STS測距・技適済。M5Stack に挿すだけ。アンカーや入門に。
想定 ¥5,980〜

基板（開発中の設計）

方向(AoA)モジュール (2BP) — 上端に 3アンテナ(方向検出)、中央=Murata 2BP、下端=M-Bus。

距離ユニット (2DK) — 上部=技適アンテナのキープアウト、中央=Murata 2DK、下端=Grove/SWD。

※いずれもプロトタイプ設計（未量産・未発売）。価格は開発目標。

比較

製品	UWB	方向(AoA)	STS測距	M5Stack	技適	価格
汎用 UWB モジュール (DW1000系)	TWR	✕	✕	△	△	安価
純正 / 評価ボード	SR040/150	△(上位のみ)	◯	△	◯	¥16,570〜
本シリーズ 2DK	SR040	—（距離）	◯	◯ Grove	◯	¥5,980
本シリーズ 2BP	SR150	◯ 方位+仰角	◯	◯ M-Bus	◯	¥12,800

方向(AoA) × STS測距 × M5Stack ネイティブ。安価な UWB の 一歩先 を、手頃に。

使い方はかんたん

距離ユニット (2DK) — M5UnitUWB（I2C）

uwb.begin(Wire, 0x33);
uwb.setMode(M5UnitUWB::ANCHOR);  uwb.addPeer(0x2223);  uwb.start();
int cm = uwb.distanceTo(0x2223);          // → 距離(cm)

方向(AoA)モジュール (2BP) — M5Module2BP（M-Bus SPI）

uwb.begin(SPI, CS, IRQ, CE);  uwb.enableAoA(true);
uwb.setMode(M5Module2BP::INITIATOR);  uwb.addPeer(0x2223);  uwb.start();
AoAResult r[8]; uwb.readResults(r, 8);    // → 距離 + 方位/仰角(AoA)

作例: 距離バー / hot-cold タグ探し / M5画面レーダー（2BP は実方位プロット）。Arduino ライブラリ同梱。

モジュールの先 — 検証できる測位システム

方向(AoA)と改ざんに強い測距(STS)を組み合わせると、距離計測を超えて 「位置を“証明”できる」 測位になる。たとえば ドローン/ロボ競技の不正防止(proof-of-lap)、現場作業や巡回の“居た証明”(proof-of-presence)、屋内ナビや自律飛行の位置補正。バラのモジュールでなく、アンカー＋ソフト＋検証 まで一緒に。

OEM・共同開発・特定用途のご相談歓迎（下記フォーム）。

仕様

	距離ユニット 2DK	方向(AoA)モジュール 2BP
測れるもの	距離	距離＋方向(AoA)
モジュール	SR040 + QN9090（アンテナ内蔵）	SR150（外部3アンテナ）
接続	Grove I2C/UART・3.3V	M-Bus SPI・1.8V(レベルシフタ)
UWB	Ch5/9・TWR	Ch5/9・TWR＋AoA
STS測距	◯ FiRa STS	◯ FiRa STS
技適	R 003-220243	R 003-220111
想定価格	¥5,980〜	¥12,800〜

生まれた背景

「ドラゴンレーダーを UWB で本物にする」自作プロジェクト(dragon-radar)から派生。高価な評価ボードに頼らず、誰でも UWB を楽しめるように——そして “方向”と“検証” で、距離計測のその先（ドローンや検証できる測位）まで持っていける UWB を目指しています。

開発状況・先行案内

¥5,980〜 / ¥12,800〜（距離 2DK / 方向AoA 2BP・開発目標・未発売）

現在開発中で、まだ販売していません。発売時のご案内・OEM・共同開発のご相談はこちらからどうぞ。

またはメール: ryuji.yasu@gmail.com